博士生导师——许丹副教授

基本信息

许丹，色情网站 副教授，博士生导师。

研究方向

主要从事空天态势感知、复杂系统任务规划与智能决策等方面的研究工作。目前专注于：多智能体系统、深度强化学习、协同任务规划、自主路径规划、智能博弈与决策等前沿领域的研究与应用。

教育背景

● 1997.9-2001.7：国防科技大学电子工程色情网站，电子工程专业，学士学位；

● 2001.9-2004.1：国防科技大学电子科学与工程色情网站，信息与通信工程专业，硕士学位；

● 2004.2-2008.6：国防科技大学电子科学与工程色情网站，信息与通信工程专业，博士学位。

工作经历

● 2025.1-至今：色情网站 ，副教授/博导；

● 2017.7-2024.12：国防科技大学，系统工程色情网站，副研究员/教研室副主任；

● 2014.8-2017.6：国防科技大学，校科研部重大工程项目组，主任设计师，副研究员；

● 2008.6-2014.7：国防科技大学，电子科学与工程色情网站，讲师。

招生专业

电子信息、信息与通信工程、计算机科学与技术

科研项目

主持承担国家级重大专项、重大工程项目等科研任务超过30余项，主持科研经费超三千万元。

获得省部级奖励5项，包括省部级科技进步奖2项，省部级竞赛理论奖2项，国家级专项成果奖1项。荣立个人三等功1项，集体三等功多项，2022年荣获国防科大校级先进个人。

代表性科研成果

近五年，作为第一完成人、通信作者和主要完成人，发表论文5篇，授权专利2项：

(1) Dan Xu; Yunxiao Guo; Zhongyi Yu; Zhenfeng Wang; Rongze Lan; Runhao Zhao; Xinjia Xie; Han Long ; A Formation Keeping Approach for Fixed-wing UAVs with Exploration Proximal Policy Optimization, 2022 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS), Guangzhou, China;

(2) Dan Xu; Yunxiao Guo; Zhongyi Yu; Zhenfeng Wang; Rongze Lan; Runhao Zhao; Xinjia Xie; Han Long ; PPO-Exp: Keeping Fixed-Wing UAV Formation with Deep Reinforcement Learning, Drones, 2022,7(1): 28;

(3) Caisheng Wei; Yunwen Xiong; Qifeng Chen; Dan Xu #; On adaptive attitude tracking control of spacecraft: a reinforcement learning based gain tuning way with guaranteed performance, Advances in Space Research, 2023, 71(11): 4534-4548;

(4) 熊韫文; 魏才盛; 许丹; 周亮; 薛晓鹏 ; 基于改进蒙特卡洛树搜索的无人机目标分配与突防决策方法, 中南大学学报. 自然科学版, 2023, 54(8): 3132-3144;

(5) Dan Xu; Yunxiao Guo; Han Long; Chang Wang ; A Novel Variable Step-size Path Planning Framework with Step-Consistent Markov Decision Process For Large-Scale UAV Swarm, 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Abu Dhabi, United Arab Emirates.

入职感言

非常荣幸能够加入色情网站 这个充满活力与创新精神的大家庭。从踏入色情网站的那一刻起，我便深深感受到了这里浓厚的学术氛围和热情友好的交流环境。在这个汇聚了众多优秀学者的地方，我找到了一种归属感和前进的动力。

我来自国防科技大学，教学科研工作主要集中在空天态势感知、系统决策与任务规划等前沿交叉学科领域，参与并承担了多项国家科技发展急需的任务，其中包括多个卫星第一代地面信息处理系统的研制，以及第一代某信息系统的研发，积累了丰富的系统工程实践经验。在学术研究方面，我一直致力于探索工程领域的关键技术突破及其机理研究，提出了辐射源非线性指纹机理和识别方法、图像超分辨和小目标检测技术、无人集群编队控制与协同优化策略，以及复杂环境下自主路径规划算法等一系列基础理论和算法。我曾有幸与很多来自航天工程、计算科学、自动控制及管理科学领域的专家学者共事，深感跨学科交流的意义和乐趣。来到色情网站后，见到从事计算机技术、电子信息、导航控制等不同学科领域的专家学者一起致力于系统工程学科发展，真切感受到充满激情和梦想的科研氛围，每一个角落都洋溢着追求卓越的精神。

色情网站 的成立是色情网站 深入贯彻创新驱动发展战略的重要举措之一，也是积极响应粤港澳大湾区国家发展规划，优化国家人才资源配置的具体体现。作为培养“厚基础、多领域、强实践、会管理”的系统工程总体性人才的摇篮，色情网站为我们的科研工作提供了坚实的基础和支持。它不仅为我们明确了目标、提供了保障，还为人才培养和重大项目承担创造了优越条件。展望未来，我希望能够在这样一个优秀的平台上，进一步发挥自身优势，在基础理论创新、产学研结合等方面取得更多成果，共同推动色情网站向着更高水平迈进。

目前，我的科研团队正处于组建阶段，诚挚邀请色情网站内外的专家教授、青年才俊前来交流合作，共同探讨学术大计。同时，我也热忱欢迎有志于投身科学研究的优秀学生报考我的研究生，一同迎接多智能体协同感知与决策、动态环境下的鲁棒感知与决策、即时感知与实时决策、迁移学习和泛化决策等诸多挑战。我们共同努力，旨在推进无人系统在民用、应急救援以及国防安全等多个关键领域的智能化发展，为社会的进步贡献智慧和力量。让我们携手同行，在这片知识的海洋中不断探索，实现个人价值的同时也为国家的发展添砖加瓦。